2023年10月24日下午，上海实邦电子科技有限公司开展了一次经验交流会，由瞿工和付工一起分享了他们在工作中积累的一些经验。十月二十四日是我们所有工程师的节日：程序员节！在此，祝我们所有的工程师们，节日快乐！同时我们的陈总请我们所有员工一起喝了下午茶，庆祝这个特殊的节日。

     接下来瞿工跟我们分享了关于PWM驱动MOS管的驱动电路设计，问题分析及解决方案

      我们通常认为MOSFET是电压驱动的,只要给满足导通电压即可，不需要驱动电流。实际情况是在MOS管的GS之间存在结电容，这个电容会让MOS的驱动变的不那么简单。
      我们在设计PWM驱动MOS管开关电路时往往事实会偏离理论。那么这种情况多半是忽略了GS端的寄生电容 所导致的。

   二，PWM驱动MOS管分析及解决方案

      一个好的MOSFET驱动电路需要满足以下几点：
      1 开关管开通瞬间，驱动电路能够提供足够大的充电电流，使得GS极迅速上升到管子的导通值。
      2 开关管关断瞬间，驱动电路能够提供尽可能低阻抗的快速泄放回路，使得开关管迅速关断。
      3 保证开关管快速开通的同时不能出现高频震荡以及过高的脉冲尖峰。
      4 开关导通期间，保证GS极的稳定可靠导通。驱动电路结构简单可靠损耗小。

      付工分享了步进电机驱动

       使用 NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED
       连接 TMCL-IDE 三轴步进系统快速开发指南


       简述： 德国汉堡：电机和运动控制技术领先开发商 TRINAMIC Motion Control宣布推出 TMC5160-evals-SHIELD，将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容
       Nucleo-F103 板和 Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎，它结合了Trinamic 领先的电机和运动控制以及熟悉的 Nucleo 环境。
       TMC5160-evals-SHIELD：由为德国定制 Nucleo-F103 控制底板和 TMC5160-SHIELD 步进电机驱动板组成，最多可支持 3 块 TMC5160-SHIELD，进而控制 3 轴
步进电机控制。


       特点及优点：

       •     与 STM32 Nucleo-F103 板兼容；

       •     9…36V 和 2.8A RMS，峰值电流为 3.1A；

       •     具有 SixPoint™斜坡的运动控制器；

       •     步进/方向接口与微步内插 MicroPlyer™;

       •     SPI 和单线 UART；

       •    编码器接口和 2 个参考开关输入；

       •     每整步最高分辨率 256 微步；

       •     StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动；

       •     SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器；

       •     DcStep™取决于负载的速度控制；

       •     StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测；

       •     CoolStep™电流控制可节省多达 75％的能源；

       •     被动制动和续流模式，全面保护和诊断。

   最后由我们的陈总针对二位同事做的经验分享，做了概括和总结，对于其中的问题给与纠正，并讲述了一下应用场景，对每位同事的理论知识都有提高的帮助。